I/O modul (Vstupně-výstupní modul)

Vstupně-výstupní modul, označovaný zkratkou I/O modul, je elektronické zařízení, které slouží jako rozhraní mezi fyzickým světem (snímače, akční členy) a řídicím systémem (PLC, průmyslový počítač, SCADA). Umožňuje řídicímu systému sbírat data z procesu a současně do procesu zasahovat prostřednictvím ovládání výstupních zařízení.

I/O moduly se dělí podle typu zpracovávaných signálů na digitální a analogové. Digitální vstupní moduly (DI) snímají dvoustavové signály, tedy logickou jedničku nebo nulu. Typickými zdroji digitálních signálů jsou koncové spínače, tlačítka, bezpečnostní dveřní kontakty nebo výstupy z optických snímačů. Digitální výstupní moduly (DO) spínají nebo rozpínají elektrické obvody a ovládají tak kontaktory, ventily, signálky nebo sirény. Analogové vstupní moduly (AI) převádějí spojitý elektrický signál (nejčastěji proudový 4 až 20 mA nebo napěťový 0 až 10 V) na číselnou hodnotu, kterou řídicí systém dále zpracovává. Analogové výstupní moduly (AO) naopak generují spojitý signál pro plynulé řízení akčních členů, například frekvenčních měničů nebo regulačních ventilů.

Z hlediska komunikačního rozhraní se I/O moduly dělí na moduly s rozhraním RS485 a moduly s rozhraním Ethernet. Moduly s RS485 komunikují nejčastěji protokolem Modbus RTU a jsou vhodné pro menší a střední systémy, kde je důležitá jednoduchost zapojení a nízká cena kabeláže. Moduly s Ethernetem komunikují protokolem Modbus TCP a nabízejí vyšší přenosovou rychlost, snadnou integraci do firemních sítí a možnost vzdáleného přístupu přes internet.

I/O moduly se montují na standardní DIN lištu do rozvaděče a napájejí se zpravidla stejnosměrným napětím 24 V. Jejich modulární koncepce umožňuje sestavit přesně takovou konfiguraci vstupů a výstupů, jakou konkrétní aplikace vyžaduje, bez nutnosti investovat do předimenzovaného řídicího systému. V sortimentu conio.cz najdete I/O moduly pro digitální vstupy, digitální výstupy, kombinované digitální vstupy a výstupy, analogové vstupy a výstupy i speciální moduly pro třífázové měření elektrické sítě.