PID regulátor
PID regulátor je typ zpětnovazebního regulátoru, který kombinuje tři základní regulační složky: proporcionální (P), integrační (I) a derivační (D). Společným působením těchto tří složek dosahuje velmi přesného a stabilního udržování požadované hodnoty regulované veličiny, ať už jde o teplotu, tlak, průtok, hladinu nebo otáčky motoru.
Proporcionální složka reaguje přímo úměrně na aktuální odchylku mezi požadovanou hodnotou (setpoint) a skutečnou měřenou hodnotou (process value). Čím větší je odchylka, tím silnější je zásah regulátoru. Samotná proporcionální složka však nedokáže zcela eliminovat trvalou regulační odchylku, proto je doplněna integrační složkou. Ta postupně sčítá (integruje) odchylku v čase a svým působením zajistí, že regulovaná veličina dosáhne přesně požadované hodnoty. Derivační složka reaguje na rychlost změny odchylky a působí jako tlumící prvek, který zabraňuje překmitům a oscilacím při rychlých změnách.
Správné nastavení PID regulátoru, tedy nalezení optimálních hodnot zesílení jednotlivých složek (parametry P, I, D), je klíčové pro kvalitu regulace. Špatně nastavený regulátor může způsobovat kmitání regulované veličiny, pomalou odezvu na změny nebo naopak nebezpečné překmity. Pro usnadnění nastavení disponují moderní PID regulátory funkcí automatického ladění (autotuning), která provede testovací cyklus a na základě odezvy systému automaticky vypočítá optimální parametry.
PID regulátory se v průmyslové praxi používají nejčastěji pro regulaci teploty v pecích, sušárnách, plastikářských strojích nebo klimatizačních systémech. Dále se uplatňují při regulaci tlaku v pneumatických a hydraulických systémech, při řízení průtoku kapalin a plynů nebo při regulaci otáček motorů. Regulátory nabízené na conio.cz jsou dostupné jak v provedení s PID regulací pro náročné aplikace, tak v jednodušším dvoustavovém provedení ON/OFF pro méně kritické procesy.
Moderní PID regulátory jsou vybaveny digitálním displejem pro zobrazení aktuální a požadované hodnoty, programovatelnými alarmy pro signalizaci překročení mezních hodnot, komunikačním rozhraním RS485 s protokolem Modbus pro připojení k nadřazenému řídicímu systému a univerzálním vstupem pro připojení různých typů snímačů.